太阳城申博计划:無線通訊技術●在起重機聯動控制上的應用_起重機_太阳城申博集團有限公太阳城申博计划太陽城申博註冊司

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                  無線通太陽城申博app訊技術在起重機聯動控制上的應用

                   作者:太阳城申博集團【www.cranewh.com】 劉光輝   發布日期:
                  2014-03-26
                    閱讀次數: 210046

                   

                  摘要:本文通太陽城申博直播過對無線通訊技術的知識了解,把無太陽城申博玩法線通訊技術應用在多臺起重機的聯動控制中。
                  關鍵詞:起重機;無線通訊;
                  我公司為某鋼廠生產了4臺起重機,4臺起重機需要聯動控制,共同擡吊某幾段固定長的物體,有時需要2臺起太陽城申博下載重機聯動控制,有時需要3臺起重機聯動控制,有時需要4臺起重機聯動控制。
                  1、圖紙設計
                  起重機采用變頻器驅動、PLC控制,PLC和變頻器之間采用Profibus-DP通訊,起重機與起重機之間采用太陽城申博地址無線通訊模塊進行數▓據交換,利用編碼器作為反饋信號,反饋各臺起重機各個機構的運行距離,來達到多臺起重機同步運行的目的。
                  1.1起升機構變頻器采用西門太陽城申博投註子公司的S120系列,運行機構變頻器采用安川公司的的A1000系列。
                  1.2 PLC采用西門↘子的S7-300系列,外配以太太陽城申博註冊網通訊模塊。
                  1.3 無線通訊太陽城申博app模塊采用西門子的W788系列。
                  1.4編碼器采用P+F的帶有Profibus-DP通訊口㊣的絕對值編碼器。
                  圖紙設計有主動控制開關、從動控制開關、單動控制開關、聯動控制開關及控制其它3臺車單←動的控制開關;起重機本機的啟動按鈕、停止按鈕、電鈴開關、照明開關及各個機構的控制開關太陽城申博直播等。本機的各個按鈕及開關用於控制本機即單臺起重機各個機構的運↑行及停止;主動控制開關和從動控制開關互鎖,主動控制開關用於此臺起重機做主車,向從車發出控太陽城申博官網制命令,從動控制開關用於此臺太陽城申博網址起重機做從車,接收主車的控制命令;單動控制開關和聯動♂控制開關進行互鎖,單動控制開關用於控太陽城申博玩法制本機單獨工作,聯動控制太陽城申博直播開關用於控制聯動,和別的起重機進行聯動工作。本機上☆安裝的3個單太陽城申博直播動控制開關,用於在本機上分別對另外3臺車太陽城申博登錄單獨操作。
                  2、程序編制
                  2.1對PLC控制◣系統的硬件進行組態
                   利用〓西門子STEP7編程軟件對硬件組態,打開STEP7編程軟件,插入300PLC的道軌、電源、CPU、以太太陽城申博註冊網模塊、輸入輸出模太陽城申博平臺塊、西∑門子變頻器S120硬件、安川變頻器A1000硬件、P+F編碼器硬太陽城申博平臺件,對其硬件進行保存並編太陽城申博走勢圖譯。在本項目下再分別插√入另外3臺車所用的PLC,對每臺車所用的PLC分別進行保太陽城申博app存並編譯。在組態網太陽城申博註冊絡下,把4臺PLC組成ISO-on-TCP連接網絡,保存並編譯。這樣硬件●組態完成。
                  2.2編制本機的太陽城申博註冊通訊控制程序
                      本機的通訊控制程序利用西門子編程軟件的SFC14和SFC15功能塊,對變頻器進行讀太陽城申博開獎和寫的操作;用STARTER軟件對S120變頻器進ξ行硬件配置,對其通訊報文〓采用標準報文機構;利用S120變頻器的控制字和狀態字對太陽城申博直播其進行啟動命令、停止命太陽城申博走勢圖令和速度命令的給定,同時對狀態字進◥行監控,實ξ 現其保護功能;利用安川變頻器的控制字和狀態字對其進行啟動命令、停止太陽城申博網址命令和速度命令的給定,同時對狀態字進行太陽城申博官網監控,實現其保護功能。
                  2.3編制4臺PLC之間的通訊控制程序
                  在STEP7編程軟件中調太陽城申博地址用FC5和FC6功能塊,通過該功能太陽城申博玩法塊對4臺起重機PLC之間的發送和接收數據進行編程。把其中一臺車的數據分▓別發送到另外3臺起重太陽城申博玩法機上,同時也接收另外3臺起重》機的數據,其數據包括控制命令、速度命令和各個機構運Ψ 行的距離等。
                  2.4編制4臺起重機各個機構的同步控制程序
                  利用編碼器把太陽城申博登錄各個機構運行的距離計算出來,以某臺起重機各個機構運行的距離為基準,把另外3臺起重機各個機構運行的距離與基準距離進行比較,若太陽城申博地址其距離大於基準距離,說明該臺起重太陽城申博投註機該機構的運行速度快,則把其運行速度降ζ低,給定變頻器的速度值小點,否則,則給定∞其速度值大點,來保證多臺起重機各個機構的同步太陽城申博技巧性。
                  2.5編制聯動控制太陽城申博app程序
                  根據各臺PLC傳輸的數據,把其聯動控制開關和單動控制開關的點,編制在控制太陽城申博app程序中,若聯動控制開關的點閉合,則各臺起重機處於聯太陽城申博網址動狀態;若單動控制開關的點閉合,則起重機單獨工作,不受任何一臺起重機控制。主動控制開關和從動控太陽城申博開獎制開關在聯動控制開關閉合的情況下起作用,把主動控制開關和︽從動控制開關的點,編制在控制程序中,主動控太陽城申博技巧制開關的點閉合,則此臺起重太陽城申博官網機為主動起重機,可以∏控制從動的起重機;從動控制開關的點閉合,則此臺¤起重機為從動起重機,只能受太陽城申博網址主動起重機的控制,從動車的主令操作不起作太陽城申博地址用;在聯動狀態下,通過▆操作另外3臺起重機的單動開太陽城申博地址關,可以控制其中的任意1臺起重機單獨工作太陽城申博投註。
                   2.6編制通訊中斷程序
                   利用CPU屬性自帶的周①期/時鐘存儲器中的時鐘存儲器,其時鐘存儲器的字節太陽城申博下載中的每位有不同的掃描周期,根據其掃描周期進№行通訊的定時編程。若無線通訊中斷,則CPU的時鐘掃描太陽城申博平臺周期會中斷,則定時器太陽城申博走勢圖會導通,從而保證中斷程序的正常運行。
                  3、調試
                  3.1硬件調試
                  根據Profibus-DP通訊的特點,根據硬件※的組態,設置太陽城申博投註各個變頻器的DP地址,設置編碼器的地址,然後根據其軟件,運↑用在線功能,判斷太陽城申博技巧各個從站是否都處於在線狀態,先把各個站點掛在Profibus-DP通訊線上。
                  3.2變卐頻器調試
                  先對起升機構的變頻太陽城申博玩法器調試,運用STARTER軟件々對變頻器調試,對電機進行選擇性自學習,設置其控制方式◤為有PG失量控制。再對運行機構的變頻器進行調試,設置其控制方式太陽城申博網址為有PG壓頻控制方式。最後對變頻器控太陽城申博直播制電機的方向進行調試,電機的運行方向要與其主令太陽城申博登錄的控制方向⊙相一致。
                  3.3軟件調試
                  3.3.1對無線通訊模塊W788組態
                  根據對PLC網絡的組□態,W788組態要與PLC組態在同太陽城申博官網一網段中,只有這樣,4臺PLC之間才能進行數據的交換。
                  3.3.2對程序進行調試
                  根據絕對值①編碼器旋轉的脈沖數,計算太陽城申博玩法出單位距離對應的脈沖數,根據太陽城申博地址對起重機各個機構運行的距離進行比較,對其速度太陽城申博app進行調整【,調整給定速度值的大小。同時,要把通訊中◣斷的保護程序進行調試,以達到無線通信中斷後,起太陽城申博投註重機能完全停止,防止安全事故的發生。
                  4結束語
                  通過對4臺起重機的電控設計及調↓試,無線通信滿足了起重機同太陽城申博註冊步控制的需要,及其在無線通訊故障的情況下,起太陽城申博開獎重機安全停車的要求。把無線通訊模塊運行〖在起重機這種特種設備上是完全可行的。
                  參考文獻
                  [1] 起重機設計太陽城申博走勢圖規範『編寫組.起重機設計規範(GB/T3811-2008)[S].北京:中國標準出版社,2008.
                  [2] 龔仲華⌒ 主編.S7-200/300/400PLC應用技術.[S].北京:人民郵電出版社,2008.
                  [3] 裘為太陽城申博app章主編.實用起重機電氣技術手冊.北京:機械☆工業出版社,2001.
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